“……关于双目相机3D机器视觉的开源算法有很多，3D机器视觉的运用场景也越来越多。能够为开源社区添砖加瓦，是我的荣幸。如果该项目能够为需要相关运用的朋友们提供一点有用的思路，那就再好不过了。”
“此外，本机械臂的所有PCB版图和机械制图我也同步上传到了GitHub账号YM_ddddd上。”
“至于为什么视频中只有装配过程、没有设计过程，是因为一开始并没有想到要发视频。”
“最后祝大家周末愉快。”
“by：滴滴答滴答。”
……
叶铭在认真考虑后，最终还是没有听李东升建议的只开源部分而保留视觉部分代码——李队长是“穷”怕了，生怕别人也和他一样。但实际上，强队的方桉早就定型了，只剩调试训练过程。
哪里还会在距离比赛只有两个月还临时大概系统的嘛！
所以叶铭干脆就送佛送到西，全部开源算了。
最后再检查了一遍文桉，叶铭将内容和相关的链接发到了B站动态上。
至于去知乎……
他可不想年纪轻轻就得高血压，还是算了吧。
等了一分钟，发现没人回复后，叶铭自嘲的一笑，关掉网页，把笔记本丢到一旁。
随后他拿起平板，点开了一本叫《集成电路工艺与器件》的电子书，静静地看了起来。
这本书算是标准的集成电路研究生教材，当然随着芯片的大热，现在也有不少学校下放到了本科阶段。而且网上完全没有免费的电子书，他这本，还是去图书馆借了之后拍下来自己做的。
时间悄然流逝。
当窗外的嘈杂声渐渐消失，时间已经到了夜里十二点。
叶铭也刚好翻到最后一页。
他关掉平板，把手枕在头下。
黑夜中，室友都已经睡了。
嗯，似乎只有彭小飞那边还有一点手机的微光。
但这并不妨碍叶铭睁大眼睛，静静地思考。
这本书是第二版，成书时间是09年，还有最新的第三版，叶铭没有借到——但这并不重要，因为教材永远是追不上工艺和技术的进步的。
书的最后几章没有涉及到知识，全是各种纯技术的展望。
譬如，SoC技术发展趋势，纳米工艺制程中CMOS器件技术的发展，纳米级集成电路材料和工艺设备的发展等等。
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