刘虞、字伯安，东海郯县人，虽然和袁氏兄弟、刘璋等人一样，同属**，却没有倚靠祖辈的荫蔽，而是从基层做起，早年举孝廉，担任户曹吏之类的小官，任内“治身奉职”后来又当过博平令，“治正推平，高尚纯朴，境内无盗贼，灾害不生”。
当时甚至出现过这样的传说：时邻县接壤，蝗虫为害，至博平界，飞过不入。这个传说虽然不足为信，但也足以说明刘虞的杰出才能已经是广为流传。
由于政绩显著，后累升至幽州刺史、甘陵相，汉灵帝时历升尚书令、光禄勋、宗正等要职，灵帝末年，以宗正复任幽州牧。
刘虞是东海恭王之后，汉室宗亲、汉末名臣，长期驻守幽州，有很高的威信。在民族问题的处理方面，刘虞主张安抚，和平相处。他任内“民夷感其德化，自鲜卑、乌桓、夫余、秽貊之辈，皆随时朝贡，无敢扰边者，百姓歌悦之”，在各民族之中享有崇高威望。
在公孙瓒攻占辽西之后，刘虞愤怒异常，向其部下问道：“公孙瓒如此作为，和董卓篡权夺位并无二至。今已然吞并辽西郡，其狂妄之野心显露无疑！若被其占领幽州之地，定然又是一场腥风血雨。我欲在其未壮大之时，起兵伐之，你等以为如何？”
刘虞追求宽政，展经济，安抚百姓，主张以怀柔政策对待少数民族；而公孙瓒主张武力解决，等公孙瓒占领幽州之后，自然不会放过那些乌桓、秽貊之徒。
田畴谏道：“主公，如今董卓篡权，天下大乱！各路诸侯皆各自起兵讨伐，但是尽皆无功而返。然董卓与各路诸侯之实力并未有多少下降。像公孙瓒之流，在大汉的土地上并不少见。又像南阳袁术、青州袁绍四世三公之**，多是已经开始群雄逐鹿之举。而逆贼董卓，更为一代枭雄也，轻易击败了三十万联军，实力更是不可估量。若是主公有匡扶汉室之心，还需强力征兵，训练军士以敌大军也。”
刘虞默然了，颓废的坐于座位之上，心中暗道：这个大汉依旧存在，但已经不是自己熟悉的大汉了。
部将鲜于辅谏道：“主公要之事，还是要集结兵力，击败公孙瓒是也。”
只片刻之间，刘虞双眼突然射出坚毅的神色，自己乃是幽州牧，必须保卫幽州一地的平安。天下最后归谁，自己也管不了，恐怕到时自己也不存在这个世界上了。但是现在，自己位居幽州牧，就有守护幽州的责任。自己决不允许在自己的治下，出现像董卓那样谋朝篡位的恶贼！公孙瓒！公孙瓒
“立刻调集代郡、上谷郡、涿
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